A “Porta de Sobrerroca” foi construída no século XIV, formando parte do terceiro recinto amuralhado da cidade de Manresa, levantado no século XIII. No ano 1877, com a destruição das muralhas da cidade, a Porta de Sobrerroca desaparece parcialmente, e não é vista até 1966, quando esta reaparece com a demolição da casa que a continha. A torre tinha outra construção geminada, da qual até o momento não há nenhum rastro. As duas torres, dispostas a ambos lados da porta, flanqueavam o portal aberto pelo centro.
Se trata de uma torre prismática de uns 10 m de altura, com a base quase quadrada de 5,30 x 4,90 m. Os paramentos são muros de uns 120 cm de espessura revestidos de silhares retangulares de pedra picada, dispostas em fileiras horizontais. A parte superior dos muros era de tapume até que foi substituída em restaurações posteriores por muros de concreto.
A reabilitação da torre da Porta de Sobrerroca consistiu em consolidar estruturalmente o edifício, restaurar as fachadas exteriores e criar um acesso desde a rua “Joc de la Pilota” até o edifício existente.
Para que a torre fosse visitável foi colocada uma escada metálica no interior para subir até o mirador superior e poder alcançar as vistas mais próximas. Dado que a torre tem uma altura de uns 10 m e para que a subida não fosse tão fatigante foram colocadas plataformas intermediárias onde foram pendurados painéis informativos referentes à cidade medieval.